春秋时，晋国有个勇士名叫豫让，投靠在智伯门下，很受重用。后来，智伯被赵襄子杀害。豫让躲了起来，下决心要为智伯报仇。过了几个月，豫让装扮成仆役混进赵府，伺机刺杀赵襄子。结果在茅厕里被发现，赵襄子见豫让为主人报仇就放了他。豫让说：“你虽然放了我，但我还会刺杀你的！”

　　豫让回去后，剃去眉毛和胡子，又吞食热炭，把声音弄嘶哑，以便从形象到声音都不让人认出来。朋友们对他说：“你如投靠赵襄子，得到他的信任后，再行刺他，不是更方便吗？”豫让回答说：“作为一个勇士，怎么可以做这样不仁不义的事呢！”

　　这一天，豫让得知赵襄子外出办事，他就预先埋伏在桥下，赵襄子来到桥边，马匹突然惊叫起来。赵襄子命人到处搜查，在桥下把豫让抓了出来。赵襄子说：“你舍生取义，确实令人尊敬。但这次我不能饶恕你了！”豫让说：“多谢赵公厚义，但我临死前请求你能把外袍脱下来，让我刺三剑，偿我为主复仇的意愿。我死而无怨了。”赵襄子见他这样忠诚，大为感动，便脱下外袍。豫让刺了外袍之后，自刎而亡。 豫让甘愿舍弃生命，也要完成道义的行为，便成了“舍生取义”的成语。