词条内容： 猎兔犬2号是英国一个航天器，是欧洲空间局2003年火星快车号任务的一部分。猎兔犬2号又名小猎犬2号，该名字来自曾两次跟随对达尔文远征的小猎犬号帆船，这两次远征促使达尔文形成了进化论。这个登陆器也被认为是“猎犬号”，并在后面加上探测器的数字。2004年，它从火星特快车上释放出来后的第六天，正准备按计划进入大气层时，失去了所有的联系。2015年1月16日，美国国家航空航天局喷射推进实验室宣布由火星侦察轨道器拍摄的影像中找到失踪的猎兔犬2号。

　　项目背景

　　猎兔犬2号

　　猎兔犬2号图册

　　猎兔犬2号是由英国公开大学的科林·皮林格教授（Colin Pillinger）为首的英国学术小组与莱斯特大学合作构想出来的。名副其实，它的目的就是为了搜寻火星生命信息，如皮林格教授所说：猎兔犬2号在19世纪30年代载着达尔文探索世界，并因此使我们对地球生命的认知获得了一个巨大的飞跃。我们希望猎兔犬2号也能在探索火星生命上取得如此成就。”

　　北纬10.6°，西经270°，依西迪斯平原一块巨大平坦的沉积盆地边界，火星原始高地和北部平原之间的交界处，被选定为着陆点。专家期望登陆器能持续工作180天，如果可能，持续一个火星年（687地球日）的工作。猎兔犬2号登陆器的任务是探明着陆地点的地质状况、矿产资源、土壤成分、氧化状态、大气的物理属性、表层土壤分层、收集火星气象学及气候学的相关数据等，并寻找可能的生命迹象。 皮林格为设计和建造猎兔犬2号成立了一个联合团体，主要成员及职责如下：

　　英国公开大学 ——团队领导及科学实验；

　　莱斯特大学——项目管理、任务管理、飞行操作组、器械管理及科学实验；

　　欧洲宇航防务集团——主要工业伙伴；

　　马丁贝克——进入、降落、着陆系统；

　　罗杰克（ Logica）——巡航、进入、降落及着陆软件；

　　科斯 （SciSys）——地面部分及登陆器软件；

　　阿伯里斯特威斯大学——机械臂2000年，主要研发工作开始启动，欧洲宇航防务集团负责项目管理，莱斯特大学负责任务管理，包括相关的发射后操作准备和操作控制中心。

　　经过广泛的公众宣传并取得资金支持后，设计人员寻求并得到了英国艺术家的参与和认同。任务的呼叫信号由布勒乐队作曲；校准“小猎犬2”相机和光谱分析仪的\'检测卡片\'（校准用片）由 达米恩·赫斯特绘制。

　　登陆操作控制中心（LOCC）设在莱斯特大学的英国国家太空中心，从这里可以看到如何控制航天器，中心对公众开放参观。中心还包括控制猎兔犬2号的操作系统、程序流程分析工具和科学遥测，准备活动序列、通讯系统及地面测试模型所需的虚拟现实工具。地面测试模型由多种不同的猎兔犬2号系统建造，这些数据收集起来形成一套完整的登陆电子信息。地面测试模型几乎是不停的运行各种工程和科学命令，以此来检测着陆顺序，验证所搭载的软件。

　　航天器和子系统 ；猎兔犬2号

　　猎兔犬2号图册

　　猎兔犬2号有一个设计为着陆后可展开的机械臂作为可调承载台（PAW）。可调承载台包括一对立体相机、一个（6微米分辨率）的 显微镜，穆斯堡尔频谱学仪器， 一个X光谱分析仪，一个收集岩石样本的钻头和照射灯。岩石样本由可调承载台送到质谱仪中，登陆器内置的气体色谱仪——气体分析仪（GAP），可以测量不同碳中同位素的相对比例。因为众所周知，碳是生命的基本元素，这些分析可以揭示样本中是否有生命曾经存在的迹象。

　　此外，猎兔犬2号还配备了一个由机械臂放出的小 鼹鼠（行星浅地工具，（PLUTO）），它安装了一个可压缩弹簧装置，可以让“鼹鼠”以每秒20毫米的速度在地表移动，探查地表，并用顶端的凹腔收集地表下的土壤样本。鼹鼠与登陆器之间通过有线电缆连接，并将所收集的样本通过电缆送回登陆器。 登陆器的外形看起来像是一只很浅的碗，直径1米宽，深0.25米。登陆器的外表面是以铰接的形式折叠起来的，里面是一支超高频天线和0.75米长的机器臂、科学设备等。主体里也包含了电池、通讯设备、电子设备、中央处理器，加热器和附加荷载设备（辐射和氧化探测器）等。登陆器的盖子是4片暴露在外未折叠的太阳能板。登陆器发射时总计69公斤，但实际登陆重量约33.2公斤。 地面部分来自于欧洲空间总署，软件核心是SCOS2000。为遵循低消费的原则，控制软件的原型来自于笔记本电脑。

　　任务信息 ；猎兔犬2号

　　猎兔犬2号图册

　　“火星特快车”在世界标准时间2003年6月2日17:45发射于拜科努尔。猎兔犬2号装在火星特快车的顶端平台。

　　2003年12月19日8：31，登陆器由快车发射至飞向火星的弹射轨道。

　　12月25日猎兔犬2号发射6天后，按计划，要以20000公里/小时的速度进入火星大气层。登陆器外覆盖着涂有NORCOAT（一种由 EADS生产的烧蚀材料）的隔热罩，来抵御进入大气层时的热量。按火星探路者所经历的热流来说，火星大气层中炙热气体产生的辐射和压力最高点估计可达100 W/cm?左右。

　　在火星大气层中降落后，降落伞被打开，到离地1公里的高度，巨大的气囊开始充气，将登陆器包起来，减轻着陆时的冲击力。

　　着陆时间预计在世界时12月25日02:45（欧洲航天局时间12月24日21:45）。着陆后气囊减压，登陆器的顶部打开。此时，应该向火星特快车发一次信号，当地时间的早晨会再发一次，以此证明猎兔犬2号成功着陆并渡过在火星上的第一个夜晚。立体相机和一个弹出式镜子将拍摄着陆地点周围的全景图像，然后登陆器的机械臂展开。机械臂会用各种装备采取样品并储存起来以便日后研究，“鼹鼠”也开始工作，在以登陆器3公里为半径的范围内扫描地面，挖取岩石下的土壤样品进行分析。

　　英国政府在猎兔犬2号上花费了超过2千2百万英镑（4千万美元），剩下的4千4百万英镑（8千万美元）来自私人投资。

　　任务过程 ；猎兔犬2号

　　猎兔犬2号图册

　　虽然“小猎犬2”被成功的从母船火星特快车发射出来，但成功登陆的消息却一直没能得以证实。确认信息应该在2003年12月25号传来，猎兔犬2号应当联系早已在轨道上的美国国家航空航天局的2001火星奥德赛号，然而接下来的几天，卓瑞尔河岸天文台的洛弗尔望远镜也没能收到猎兔犬2号的信号。工作组说，他们仍然“满怀希望”的期待发现返回信号。

　　2004年1月到2月，火星特快车一直多次试图联系“小猎犬2”。第一次尝试开始于2004年1月7日，以失败告终。虽然一直进行频繁尝试，但最有希望取得成功的是1月12日那天，猎兔犬2号预设为会被刚好飞过正上方的火星特快车探测器发现。然而直到2月2日，探测器要转为自动发射的后备模式时为止，也未能同猎兔犬2号建立任何形式的通讯联系。目标着陆地区的中心的照片显示此处有一个火山撞击坑，有人认为也许是登陆器的停靠地点刚好在撞击坑壁形成的阴影中，所以发射的信号无法传送，但后来的高精度照片否认了这一假设。

　　2004年2月6日，“小猎犬2”管理委员会宣布确认“小猎犬2”失踪。2月11日，欧洲航天局宣布要对“小猎犬2”任务的失败进行调查。火星任务失败是很正常的。在2006年，向火星的37次发射中，只有18次成功了。参见Mars Curse。

　　2005年12月20日，皮格林教授公布了一些来自火星全球探勘者号的图片，他认为猎兔犬2号落在降落点Isidis Planitia的一个火山口中，据称，这张模糊图片上的主降落点有一个黑斑，不远处，“小猎犬2”的太阳能板已经展开，被一堆泄气的气囊包裹着。2007年2月， 火星勘测轨道飞行器的高精度相机发现这块地其实是空的。

　　欧洲航天局调查报告 ；猎兔犬2号

　　猎兔犬2号图册

　　2004年5月，委员会将“小猎犬2”的调查报告提交给了欧洲航天局和英国科学大臣Lord Sainsbury。 最初，这个报告被列为机密文件，后经过19份书面申请要求，报告终于公布于众。David Southwood教授，欧洲空间局科学部负责人，提出了四种可能的失败原因：

　　猎兔犬2号进入了科学家们完全没有预计到的大气层，很快就燃烧完了；

　　也或许是被“反弹回太空中”，因为大气中尘埃的成分分布不同，其温度和密度也完全不同；

　　探测器的降落伞或缓冲气囊没有在正确的时间打开，或根本没有打开；

　　猎兔犬2号的后壳与降落伞绞在一起，使得降落伞没能正确打开，猎兔犬2号在地表被气囊和降落伞裹住了，没法打开。

　　2005年2月，根据英国下议院科学与技术特别委员会的建议，报告公布于众，莱斯特大学独立出版了任务细节报告，包括可能的失败模式，和一本《前车之鉴》的小册子。

　　寻获 ；猎兔犬2号

　　猎兔犬2号图册

　　2015年1月16日，在杳无音讯长达11年之后，英国航天局16日发布声明称，通过卫星图像，在火星表面发现了十余年前失联的“猎兔犬2号”火星着陆器。通过美国宇航局的火星勘测轨道飞行器(MRO)拍摄的卫星图像，科学家终于发现了这一失踪超过十年的着陆器的“确凿证据”。图像显示，“猎兔犬2号”“部分部署”在了火星表面，猎兔犬2号成功着陆但太阳能板未全部展开，因通信天线在太阳能板下面，故欧洲空间局无法和小猎犬2号建立通讯。